Asteroide Amor é qualquer um dos asteroides que têm uma órbita entre Marte e a Terra. 433 Eros talvez seja o mais famoso e foi o primeiro asteroide a ser orbitado e posteriormente visitado por uma sonda humana. Cruza a órbita de Marte, mas não a da Terra. Este grupo de asteroides leva o nome do asteroide 1221 Amor.