Aulo Hírcio (; m. ) foi um oficial político e militar e escritor da República Romana do . Um plebeu do gente Hírcia, foi um dos partidários de Júlio César. Serviu-lhe como legado em e em foi enviado para Roma. Durante a Guerra Civil de César, envolveu-se ao lado de César, atuando como seu intermediário na Itália e Gália. Com a morte do último, envolveu-se em conflito com Marco Antônio, e na condição de cônsul com Caio Víbio Pansa Cetroniano, liderou as negociações de que levaram à campanha contra Antônio em Mutina. Participou com Pansa e Otaviano da expedição e foi morto durante a batalha de Mutina.