Ele foi criado fora do Reino Médio Franco da antiga da Lotária sob Rei Lotário II, que tinha sido estabelecido em 855. A Lotaríngia foi dividida no século IX e reunificada sob Rei Luís, o jovem, em 880, pelo Tratado de Ribemont. Após a morte do Rei Luís IV, em 911, da Frância Ocidental passou a integrar a Frância Oriental, sob o Rei Carlos III, O simples. Em seguida formou-se um Ducado em seu próprio direito. Em 925 o Duque Bruno I, da Colônia declarou homenagem ao Rei alemão Henrique I da Germânia, "o Passarinheiro", um ato que Rei Raul I da França foi impotente para reverter. A partir desse momento Lorena (ou Lorraine), manteve-se um ducado alemão, fronteira com a França, fato que não foi alterado durante a idade média.

Em 959, filho do Rei Henrique, o Duque Bruno, o grande acabou por dividir a Lotaríngia em dois ducados: Baixa e Alta Lorena (ou Lotaríngia Inferior e Superior) e concedida ao Conde Godofredo I de Mons (Hainaut) o título de um Duque da Baixa Lorena. As terras de Godofredo foram para o norte (mais abaixo o sistema do Rio Reno), enquanto Lorena Superior foi para o Sul (mais acima do sistema do Rio). Os dois ducados formaram a parte ocidental do Sacro Império Romano-Germânico estabelecido pelo Imperador Otão I, irmão mais velho de Bruno, em 962.