Batalha de Camuloduno (60 ou 61) foi uma grande vitória militar dos icenos e seus aliados sobre um exército imperial romano durante a revolta de Boudica contra a conquista romana da Britânia. Um grande vexillatio da IX Hispana foi destruído pelos rebeldes durante a luta. Na tentativa de libertar a colônia de Camuloduno (; moderna Colchester, em Essex), que estava cercada pelos celtas, legionários da IX Hispana, liderados por Quinto Petílio Cerial, foram atacados por uma horda de tribos britanas liderada pelos icenos. É provável que mais de 80% da infantaria romana tenha sido morta no combate. O evento foi relatado pelo historiador Tácito em seus "Anais".