Frequentou uma escola primária pública no Canadá, durante a Segunda Guerra Mundial, e depois terminou sua educação primária e secundária nos Países Baixos no período pós-guerra. Em 1961, recebeu o seu diploma em Direito da Universidade de Leiden. Em 1966, casou-se com Claus von Amsberg, um diplomata alemão, com quem teve três filhos: Guilherme Alexandre, o rei dos Países Baixos (nascido em 1967), príncipe João Friso (1968 — 2013) e príncipe Constantino (nascido em 1969). Seu esposo Claus morreu em 2002. Na época de sua abdicação, a rainha Beatriz era a monarca reinante mais velha dos Países Baixos.

Seu reinado viu as possessões caribenhas do país reformuladas com a secessão de Aruba e tornando-se seu próprio país constituinte dentro do Reino em 1986, assim como a posterior dissolução das Antilhas em 2010, que criou os novos municípios especiais de Bonaire, Santo Eustáquio, e Saba, e os dois novos países constitutivos de Curaçao e São Martinho.