A canção se tornou um sucesso comercial, chegando ao topo das paradas na Austrália, Canadá, Irlanda, Nova Zelândia e Reino Unido. Nos Estados Unidos, chegou a ficar na segunda posição da Billboard Hot 100 e, mundialmente, a canção permaneceu por 6 semanas consecutivas nas paradas de single World Music Charts. Vendeu mais de 1 milhão de cópias digitalmente nos Estados Unidos.

"Beautiful" recebeu aclamação geral da crítica e foi apontado como uma das baladas mais fortes de Aguilera. A canção ganhou o prêmio Grammy Award, na categoria "Melhor Performance Vocal Pop Feminina" na cerimônia de 2004, e também esteve indicada para "Canção do Ano". Foi classificado como "100 Maiores Músicas da Década" na 52ª posição pela revista Rolling Stone, e na 18ª posição nas "100 Melhores Músicas dos Anos 00s" pela VH1. Artistas famosos como Elvis Costello, David Archuleta, Kenny G, Chaka Khan e Darren Criss gravaram versões cover da canção.