No percurso entre Brasília (DF) e Palmas (TO), a BR-010 é complementada pelas rodovias GO-118 e TO-050 (Rodovia Coluna Prestes), já que o trecho entre Teresina de Goiás (GO) e Paranã (TO) ainda não chegou a ter sido construído. Além disso, o trecho que liga Silvanópolis (TO) a Palmas (via Monte do Carmo - TO) ainda não foi completamente pavimentado, com a exceção apenas de pequenos trechos concomitantes com a TO-255 (em Monte do Carmo) e com a TO-050. Entre Silvanópolis (TO) e Palmas (TO), a BR-010 segue pelo mesmo percurso das rodovias TO-365 e TO-040.

A BR-010 possui diversos trechos sem pavimentação ou ainda por construir, principalmente no Tocantins. Neste estado, os únicos trechos que possuem um trânsito relativo de veículos são os trechos entre o povoado do Príncipe (em Natividade) e Silvanópolis, e o trecho entre o km 402 (Fazenda Frigovale I) e o entroncamento da TO-020, em Palmas. Os demais trechos são muito pouco utilizados, mesmo os que possuem asfalto. É denominada oficialmente de Rodovia Bernardo Sayão.