O boneco de vara é um tipo de de boneco manipulado através de varas ou hastes, que podem ser de madeira, plástico ou metal leve (como por exemplo o alumínio). Pode ser tanto um simples objeto preso numa vara como também ser constituído por mecanismos com várias varas para movimentar boca, braços e pernas. Alguns bonecos, devido à complexidade de sua manipulação, podem precisar de mais de um titereiro para movimentá-los.