Foi criado pela lei estadual nº 6.769, de 13 de maio de 1976, com o nome de Cachoeirinha. Em 1º de janeiro de 1979, passou a denominar-se Cachoeira do Vale, em referência ao local onde está localizado, que antes de ser povoado era um vale repleto de cachoeiras. Em 2000, tinha rendimento médio mensal de R$ 427,12 por domicílios, segundo o IBGE.