O Condado de Ulster é um dos 62 condados do Estado americano de Nova Iorque. A sede do condado é Kingston, e sua maior cidade é Kingston. O condado possui uma área de 3 006 km²(dos quais 89 km² estão cobertos por água), uma população de 177 749 habitantes, e uma densidade populacional de 61 hab/km² (segundo o censo nacional de 2000). O condado foi fundado em 1809.