Crinoidea (do grego
krinon, lírio +
eidos, forma +
ea, caracterizado por) é uma classe de
equinodermos que inclui os organismos conhecidos como
crinóides,
lírios-do-mar e
comatulídeos. São animais exclusivamente marinhos que ocupam todas as profundezas até aos 6000 metros. Actualmente, a classe conta com apenas algumas centenas de espécies mas o registo
geológico mostra uma
biodiversidade muito maior dentro do grupo.
O modo de vida dos crinóides é variável. Algumas espécies vivem fixas a um substrato por um pedúnculo durante todo o ciclo de vida; outras podem apresentar fase adulta ou larvar de vida livre. O substrato dos crinóides pode ser um material rochoso, um fundo arenoso ou objectos como
madeira que circulam à deriva. A maioria dos crinóides actuais não é séssil e faz parte do
zooplancton dos oceanos.