Cada sonda pesava apenas 2,4 kg (5,3 libras) e era encapsulada num aeroshell de proteção. Elas viajaram até Marte dentro de outra espaçonave, a Mars Polar Lander. Ao sobrevoar a região polar sul de Marte em 3 de dezembro de 1999, os escudos do tamanho de uma bola de basquete seriam liberados da nave-mãe, projetando-se através da atmosfera e impactando a superfície do planeta a uma velocidade de mais de 644 km/h. No impacto, cada escudo devia despedaçar-se e a sonda, do tamanho de uma toronja, deveria perfurar o solo e dividir-se em duas partes. A parte inferior, chamada de "corpo anterior" penetraria cerca de 0,6 metros no solo; a parte superior da sonda, ou "corpo posterior", permaneceria na superfície para transmitir dados via rádio para a espaçonave Mars Global Surveyor em órbita de Marte, que então retransmitiria as informações para a Terra. As duas partes da sonda permaneceriam conectados por um cabo de dados.