Depressão periférica é o abaixamento do terreno em relação à área circundante e que, no Sudeste, localizada logo apos o planalto Atlântico entre este e o Arenito-basáltico, assemelha-se ao fundo de uma canoa. Um elemento importante da depressão periférica é a presença de solos bastante férteis chamados de terra rocha. Esses solos resultaram da composição intensa de rochas vulcânicas presentes em boa parte das áreas de depressão.