Depressão periférica é o abaixamento do terreno em relação à área circundante e que, no Sudeste, localizada logo apos o planalto Atlântico entre este e o Arenito-basáltico, assemelha-se ao fundo de uma canoa. Um elemento importante da depressão periférica é a presença de solos bastante férteis chamados de terra rocha. Esses solos resultaram da composição intensa de rochas vulcânicas presentes em boa parte das áreas de depressão.
Nas áreas de depressão destacam-se os municípios de
Sorocaba,
Tatuí,
Tietê, entre outros, e no aspecto econômico, as produções de cana-de-açúcar, laranja, milho, leite e outros produtos agropecuários.