Estrelas no elenco contam com David Tennant como a décima encarnação do Doutor, um Senhor do Tempo alienígena que viaja através do tempo e espaço em sua TARDIS, acompanhado por Catherine Tate como Donna Noble no especial de Natal, Freema Agyeman como Martha Jones, sua nova companheira - mas que se despede no final da jornada, devido a alguns problemas que surgem pela temporada - e John Barrowman, reprisando seu papel de Capitão Jack Harkness nos últimos três episódios.

A temporada é conectada por um arco de história solto que consiste na frase "Mr Saxon". Finalmente é revelado a ser o retorno do Mestre, um recorrente inimigo do Doutor, interpretado primeiramente por Derek Jacobi em "Utopia", antes de sua regeneração em John Simm, que se intitula Harry Saxon, Primeiro-Ministro, nos dois episódios seguintes: "The Sound of Drums/Last of the Time Lords".