O livro mostra histórias sobre o Batalhão de Operações Policiais Especiais (BOPE), considerado um esquadrão de elite na Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. Baseado em relatos reais de ex-policiais do BOPE, Elite da Tropa mostra os oficiais como uma tropa incorruptível e extremamente violenta. Este livro também mostra o plano para assassinar Leonel Brizola, na época, governador do Rio de Janeiro.

Teve um bom sucesso editorial com 170 mil unidades comercializadas e publicado em seis países: Argentina, Espanha, Portugal, Itália, Polônia e Estados Unidos. A continuação, Elite da Tropa 2, foi publicado em 2010 com o lançamento do filme Tropa de Elite 2: O Inimigo Agora É Outro.