O termo
"humano" no contexto da evolução humana, refere-se ao gênero
Homo, mas os estudos da evolução humana usualmente incluem outros hominídeos, como os
australopitecos. O gênero Homo se afastou dos Australopitecos entre 2,3 e 2,4 milhões de anos na
África. Os cientistas estimam que os seres humanos ramificaram-se de seu ancestral comum com os
chimpanzés - o único outro hominins vivo - entre 5 e 7 milhões anos atrás. Diversas espécies de
Homo evoluíram e agora estão extintas. Estas incluem o
Homo erectus, que habitou a
Ásia, e o
Homo neanderthalensis, que habitou a
Europa. O
Homo sapiens arcaico evoluiu entre 400.000 e 250.000 anos atrás.
A opinião dominante entre os cientistas sobre a origem dos humanos anatomicamente modernos é a "
Hipótese da origem única", que argumenta que o
Homo sapiens surgiu na
África e migrou para fora do continente em torno 50-100,000 anos atrás, substituindo as populações de
H. erectus na Ásia e de
H. neanderthalensis na Europa. Já os cientistas que apoiam a "
Hipótese multirregional" argumentam que o
Homo sapiens evoluiu em regiões geograficamente separadas.