A organização foi criada depois da Revolução Iraniana. e sua fundação foi ideologicamente motivada. O atual comandante-em-chefe dos Guardiães é Mohammed Ali Jafari, que teve como seu antecessor no cargo Yahya Rahim Safavi. Como muitos iranianos jovens durante a Guerra Irã-Iraque (1980-1988), o ex-presidente do país, Mahmoud Ahmadinejad, foi membro do Exército dos Guardiães, mais especificamente participando da milícia Basij.

O Pásdárán tem seu próprio ministério, e acredita-se que tenham um efetivo de 120.000 pessoas, com suas próprias unidades navais e aéreas. Também controlam forças voluntárias, como o supracitado Basij.