Apesar das conotações sexuais de sua letra, a canção teve uma origem relativamente inócua: durante uma véspera de Ano Novo, na Inglaterra, após um show da banda, o baixista da Experience Noel Redding teve a idéia de convidar Jimi e Cathy, sua namorada, para passar a virada do ano na casa de sua mãe. Lá, Jimi teria perguntado à mãe de Redding se poderia ficar ao lado de sua lareira para se aquecer (o "fogo", fire em inglês, que Jimi pede para ficar ao lado, na letra da canção), ao que ela concordou; no caminho, no entanto, estava o cão da senhora, um dogue alemão - de onde veio o verso "Aw, move over, Rover, and let Jimi take over...".

Originalmente a versão da canção no álbum continha um solo de guitarra muito curto e simples, porém após diversas performances ao vivo Jimi a expandiu consideravelmente. A canção também conta com uma parte de bateria virtuosíssima, executada por Mitch Mitchell.