Guilherme I, Duque de Baviera-Straubing (Frankfurt am Main, 12 de maio de 1330 - 15 de abril de 1388, Le Quesnoy), foi o segundo filho do imperador Luís IV de Baviera e da sua segunda esposa, Margarida da Holanda e Hainaut. Guilherme também era conhecido como Guilherme V, conde de Holanda, como Guilherme III, conde de Hainaut, e como Guilherme IV, conde da Zelândia.