Os Hemicyonidae são um grupo de mamíferos extintos da Ordem Carnivora e subordem Caniformia, considerados como os prováveis ancestrais dos Ursídeos (Ursidae). Apesar de relacionados aos ursos possuíam um aspecto semelhante aos cães. Descendem dos Amphicynodontidae, e são os prováveis ancestrais dos Ursidae. Este trio de famílias forma a superfamília dos Ursoidea.