Heracleia (do Grego Antigo Ἡράκλεια) foi uma antiga cidade da Magna Grécia, situada na Lucânia, no Golfo de Tarento, não muito longe do mar, entre os rios Aciris (denominado hoje rio Agri) e Siris (hodierno rio Sinni), no sítio onde está hoje localizada a comuna italiana de Policoro, Província de Matera, Basilicata, Itália.