Herzogenaurach é uma cidade da Baviera, Alemanha. Localiza-se no distrito de Erlangen-Höchstadt, na região administrativa de Francônia Central. Herzogenaurach é o local de nascimento das multinacionais do material esportivo Adidas e Puma, sendo ainda a sede destas empresas. A cidade tem cerca de 24.000 habitantes, ficando a cerca de 23 quilômetros a noroeste de Nuremberga.