A
hierarquia urbana nada mais é do que a escala de
subordinação entre as
cidades, geralmente da seguinte forma: as pequenas cidades que existem aos milhares, que se subordinam as cidades médias, que existem em número menor que as pequenas cidades, estas, as cidades médias, que se subordinam às cidades grandes. As grandes cidades ou
metrópoles são poucas.
Esta teoria está relacionada com o ranking de cidades, desde a menor até à que tem maior população e mais serviços e bens considerados centrais, bem como população.