Hipótese da origem única (tratada pela sigla
RSOH, do
inglês recent single-origin hypothesis), também chamada de
Modelo Fora da África ou
Hipótese da Substituição e também
Origem Recente Africana (
RAO, do inglês
Recent African Origin) é a hipótese dentro da
Paleoantropologia mais amplamente aceita entre as principais para a origem dos humanos anatomicamente modernos,
Homo sapiens arcaico, que defende que todos os seres humanos hoje vivos descendem de um único grupo de
Homo sapiens, surgido entre 200 mil e 100 mil anos atrás, que teria deixado posteriormente o
continente africano há aproximadamente três mil gerações, ou entre 55 mil e 60 mil anos atrás.