Até 1980, a família Hominidae era considerada integrada somente pelos humanos e seus antepassados imediatos, quando que os símios antropomorfos eram classificados na família Pongidae. Os descobrimentos da paleogenética impuseram a revisão da classificação, e a inclusão dos grandes símios e os humanos juntos na família Hominidae, a qual se divide em duas subfamílias: Ponginae (os orangotangos), e Homininae, que se separaram há 11 milhões de anos. A taxonomia do Hominóides tem sofrido diversas alterações na classificação dos primatas nos anos recentes.