Se acredita que os
seres humanos modernos tenham evoluído do
Homo sapiens arcaico, que por sua vez, evoluiu do
Homo erectus. Os
Homo sapiens arcaicos são referidas como
"Homo sapiens", porque o tamanho do
cérebro é muito semelhante à dos humanos modernos. O
Homo sapiens arcaico tinha um tamanho cerebral em média de 1200-1400 centímetros cúbicos, o que coincide com o tamanho de seres humanos modernos. Os arcaicos se distinguem dos humanos anatomicamente modernos pela espessura do
crânio, arcadas supra-orbitais proeminentes e a falta de um queixo proeminente.
A categoria do
Homo sapiens arcaico é contestada. Não há um único consenso acerca da definição do
Homo sapiens arcaico. De acordo com uma definição, o
Homo sapiens é uma espécie única composta
subespécies diversas, que incluem o
Homo sapiens arcaico e o
homem moderno. Segundo essa definição, os seres humanos modernos são referidos como
Homo sapiens sapiens e os Arcaicos também são designados com o prefixo
"Homo sapiens". Por exemplo, os neandertais são
Homo sapiens neanderthalensis e o
Homo heidelbergensis é
Homo sapiens heidelbergensis. Outros taxonomistas preferem não considerar os arcaicos e o homem moderno como uma única espécie, mas como várias espécies diferentes. Neste caso a taxonomia padrão é utilizada, ou seja,
Homo erectus rhodesiensis ou
Homo neanderthalensis.