"I'm Not a Girl, Not Yet a Woman" recebeu opiniões positivas dos críticos da música. A canção foi considerada ser uma declaração de destaque de Spears em Britney, embora tivessem comparado a letra da canção com poderosas baladas escrito por Dianne Warren. Enquanto a canção não teve um bom desempenho nas paradas da Billboard nos Estados Unidos, "I'm Not a Girl, Not Yet a Woman" atingiu o top dez na Áustria, Austrália, Alemanha, Irlanda, Holanda, Suécia e Reino Unido. A canção recebeu uma certificação de disco de Ouro na Austrália pela Australian Recording Industry Association (ARIA) por vender mais de 35.000 cópias físicas do single.

O videoclipe para o single, com direção de Wayne Isham, foi lançado juntamente com Crossroads (2002), primeiro filme onde Spears é a protagonista. O videoclipe retratada Spears cantando sobre a transição de criança para a fase adulta, e foi filmado na Antelope Canyon, Arizona. Spears performou "I'm Not a Girl, Not Yet a Woman" na sua turnê Dream Within a Dream, quando ela se sentou ao lado de um pianista e conversou com a platéia antes de começar a performance da canção.