Os
Yoga Sutra (ou
Aforismos do Yoga) são o texto clássico sobre a teoria e prática do
Yoga tradicional. Foi escrito por
Patañjali, que teria nascido no noroeste da
Índia, e que se tornou conhecido por ensinar essa disciplina no sul do país. Alguns autores acreditam que tenha vivido aproximadamente no tempo de
Siddharta Gautama, o
Buda, no
século V a.C., mas é mais provável que tenha vivido entre o século II a.C. e o século III d.C.
O texto compõe-se de 196 aforismos divididos em quatro capítulos que tratam do método do Yoga para libertar o praticante das transformações materiais e da morte (sutra IV, 33) devolvendo-o à sua natureza autêntica (sutras IV, 34 e I, 3). Os quatro capítulos são os seguintes:
1.
Samadhi Pada - que trata da definição do samadhi, um estado meditativo da mente, e dos processos para alcançar esse estado;
2.
Sadhana Pada - que trata da prática que leva ao estado meditativo e dos obstáculos que podem ser encontrados;