Originalmente o parque formava a porção oeste do Hyde Park, sendo comprado em
1689 pelo rei
William III. O rei sofria de
asma, e achou a área tranquila e com o ar limpo, decidindo então usar os serviços do famoso arquiteto
Christopher Wren para ali construir o
Palácio de Kensington. Logo após a construção toda a corte foi transferida para a nova residência real. Anos mais tarde, sob o reinado da rainha
Anne, o palácio teve seus jardins expandidos em 30 acres.