Comentários iniciais da música foram positivos, com a maioria dos críticos elogiando as letras, a produção progressiva e o apelo sexual. Em 15 de Outubro de 2011, a canção atingiu a quadragésima terceira posição da tabela musical americana
Hot R&B/Hip-Hop Songs. Mas, "Lay It on Me" não conseguiu entrar na tabela de
singles oficial,
Billboard Hot 100. O vídeo musical foi dirigido por
Sarah Chatfield, a mesma que dirigiu os vídeos de "
Forever and a Day" (2010) e de "
Motivation" (2011). Estreou em 12 de Outubro de 2011 no canal oficial da artista no
VEVO.