A série de jogos Sonic the Hedgehog começou originalmente em 1991 com dois personagens principais: o protagonista, Sonic the Hedgehog, e o antagonista, Dr. Eggman. Mais de duas décadas depois, entretanto, a Sega ampliou o número de personagens significativamente. Este anexo lista quaisquer personagens notáveis ​​que apareceram em mais de um jogo, na ordem de sua introdução à série.