No Universo de StarCraft existem diversos personagens, também conhecidos como heróis, que têm papéis importantes na história do jogo. Grande parte dos heróis são versões mais poderosas de unidades comuns, porém há exceções como a Infested Kerrigan, uma unidade única. Alguns personagens podem ser controlados em missões Single-Player ou em mapas do tipo Use the Map Settings.