Esta é uma lista que inclui descrições de várias formas de intercursos sexuais e outros atos sexuais entre pessoas. Atos sexuais são geralmente descritos pelas posições que cada participantes toma, a fim de realizar esses actos. Alfred Kinsey utilizou inicialmente seis posições como categorias. Uma vez que o número de posições que podem ser utilizadas para o sexo são, essencialmente, ilimitadas, esta lista não é exaustiva de todas as posições sexuais.