A realização do evento foi um desafio para a banda, sobretudo por ser a primeira vez que o grupo gravou um álbum de vídeo fora do Brasil. Luiz Arcanjo, vocalista do grupo declarou que isso causou medo nos integrantes, pois no Brasil o Trazendo a Arca teria apoio de prefeituras e patrocinadores. Porém, o cantor disse que a experiência foi maravilhosa.

Live in Orlando contou com regravações de várias canções gravadas nos álbuns Pra Tocar no Manto, Salmos e Cânticos Espirituais e Entre a Fé e a Razão. Além dos membros do Trazendo a Arca, a gravação contou com uma orquestra, um coral de duzentas vozes, vocais de apoio, além de uma equipe técnica de vídeo e de áudio. A obra foi lançada em dezembro de 2011 nos formatos CD e DVD.