Margarida de Brabante (4 de outubro de 1276 - Gênova, 14 de dezembro de 1311), era filha de João I de Brabante e de Margarida da Flandres. Margarida era esposa de Henrique de Luxemburgo e após a coroação dele em 1308 como Rei da Germânia, ela tornou-se também Rainha da Germânia.