A localidade foi fundada pelos ligures, que também fundaram o Mónaco e outras povoações próximas, e após diversas vicissitudes históricas, em que foi mudando de vassalagem, converteu-se em cidade até 1200. De 1346 a 1848, a cidade de Menton pertenceu ao Principado do Mónaco, com a única interrupção da Revolução Francesa. Após um breve período em que pertenceu à Sardenha, em 1860 passa a integrar a França, como consequência de um referendo. Durante a Segunda Guerra Mundial foi ocupada por Itália (1940 a 1943).

O limão é um dos símbolos de Menton, já que se trata da única região de França em que, graças a um incomparável microclima, frutificam os limoeiros. Desde já há alguns anos, em fevereiro celebra-se a Festa do Limão.