O Museu de Ciências da Terra localiza-se no bairro da Urca, na cidade e estado do Rio de Janeiro, no Brasil. É um museu de Geologia e Paleontologia. O Museu é dirigido por Diógenes de Almeida Campos que desde 1977 é responsável pela Coleção de Fósseis do Brasil como Chefe do Setor de Paleontologia do DNPM.