Madonna: Truth or Dare ou In Bed with Madonna (Na Cama com Madonna ^{Brasil/Portugal}) é um documentário americano de 1991 que mostra a vida da cantora Madonna, durante uma de suas turnês, a Blond Ambition Tour. Foi bem aceito tanto pelos críticos, quanto pelo público. Teve a sétima maior bilheteia de um documentário da história e a terceira maior bilheteria de um filme musical.