Nestor (em grego: Νέστωρ), na mitologia grega, era filho de Neleu, o rei de Pilos, e de Clóris. Neleu era filho de Tiro e Posidão, Clóris era filha de Anfião e Níobe e eles tinham uma filha, Pero, e doze filhos, Tauro, Astério, Pilaão, Deimaco, Euríbio, Epilau, Frásio, Eurímenes, Evágoras, Alastor, Nestor e Periclímeno.