Inicialmente foram Sete santos fundadores da ordem dos servitas, festejados coletivamente pela Igreja em 17 de Fevereiro, e cujo nome completo de um deles era Alexandre Falconieri e os outros seis tinham como sobrenomes: Monaldi, Manetto, Buonagiunta, degli Amidei, Uguccioni, Sostegni. Todos pertenciam a um grupo de poetas da região umbrotoscana que costumavam fazer versos (laudes) diante de uma imagem de Nossa Senhora e, que em 15 de Agosto de 1233, e que milagrosamente apareceu-lhes toda dolorosa por causa das lutas fratricidas de Florença entre os Guelfi e os Ghibellini. Assim, pela paz, constituíram a Companhia de Nossa Senhora das Dores. Como eram nobres e ricos, retiraram-se para a solidão do Monte Senário para se dedicarem à penitência e à oração.

Terá sido São Filipe Benício, ao ser eleito seu Prior Geral em 5 de junho de 1267, que reformou os estatutos transformando-a em ordem mendicante.