As principais metas da UNPO são a defesa dos direitos humanos e culturais de seus membros, a preservação do meio-ambiente, e a prevenção de conflitos intraestatais. A UNPO também serve de fórum diplomático para as nações não-representadas, e lhes fornece a possibilidade de participar nos debates de organizações internacionais como a ONU.

A Carta da UNPO estabelece os cinco princípios centrais da organização:

• Não-violência: os membros da UNPO devem resolver seus conflitos de modo pacífico, rejeitando qualquer uso do terrorismo
• Autodeterminação: os integrantes concordam que os povos têm igual direito ao auto-governo
• Democracia: as entidades presentes na UNPO devem necessariamente ser democráticas e tolerantes
• Ambientalismo: o respeito ao meio-ambiente é uma política obrigatória
• Direitos humanos: as nações da UNPO aceitam seguir os tratados e declarações que protegem os direitos do homem