"Pés Cansados" é uma canção gravada pela cantora e compositora brasileira Sandy e contida em seu primeiro álbum de estúdio em carreira solo, Manuscrito (2010), sendo lançada como primeiro single do mesmo. Foi composta pela própria artista com auxílio do músico Lucas Lima, que também produziu a faixa. A canção foi lançada em abril de 2010 nas rádios brasileiras e foi indicada ao VMB na categoria "Hit do Ano".