Públio Semprônio Tuditano foi um político da gente Semprônia da República Romana eleito cônsul em 204 a.C. com Marco Cornélio Cetego. Ficou famoso por liderar a retirada dos sobreviventes romanos até Canúsio depois da desastrosa Batalha de Canas em 216 a.C.. Ele era descendente de um proeminente ramo plebeu da gente Semprônia e é possível que tenha sido sobrinho ou primo do censor Marco Semprônio Tuditano, cônsul em 240 a.C.. O nome de seu pai era Caio segundo os Fastos Consulares.