D. Pedro era assim irmão de
D. José I. Em
6 de Junho de
1760 casou-se com a sobrinha e herdeira da coroa
D. Maria Francisca. Com a subida da mulher ao trono em
1777 tornou-se rei consorte de Portugal sendo cognominado "
O Capacidónio" pela maneira como se referia a várias pessoas ou "
O Sacristão" pelo seu fervor religioso ou ainda "
O Edificador" pela sua iniciativa de edificar o
Palácio de Queluz.