Piedade é um município brasileiro do estado de São Paulo situado na Região Metropolitana de Sorocaba, na Mesorregião Macro Metropolitana Paulista e na Microrregião de Piedade. Localiza-se a uma latitude 23º42'43" Sul e a uma longitude 47º25'40" Oeste, estando a uma altitude de 781 metros. Sua população estimada em 2004 era de 53.492 habitantes (IBGE).