Pilosa é uma ordem de mamíferos placentários que inclui as preguiças e os tamanduás, endêmica das Américas. Antigamente era agrupada juntamente com a Cingulata na ordem Xenarthra (Edentata), entretanto, análises moleculares demonstraram esse arranjo polifilético, sendo assim, a ordem foi considerada inválida e desmembrada em duas novas ordens.