Pilosa é uma ordem de
mamíferos placentários que inclui as
preguiças e os
tamanduás, endêmica das
Américas. Antigamente era agrupada juntamente com a
Cingulata na ordem
Xenarthra (Edentata), entretanto, análises moleculares demonstraram esse arranjo polifilético, sendo assim, a ordem foi considerada inválida e desmembrada em duas novas ordens.