O crédito para nomear a primeira sonda foi atribuído a Stephen A. Saliga, que tinha sido designado ao Grupo de Orientação da Força Aérea, Wright-Patterson AFB, como o designer chefe de exibições da Força Aérea. A nave espacial foi-lhe descrita como "um veículo lunar orbitando com um dispositivo de exploração infravermelho". Saliga pensou sobre o título demasiado longo e faltou o tema para um projeto de designer. Sugeriu então o nome Pioneer para a sonda, uma vez que "o exército já tinha lançado e orbitado o satélite do explorador e a informação pública identificava o exército como 'Pioneiros do espaço'" e adotando este o nome a Força Aérea "faria 'um salto do quântico' a respeito de quem realmente eram ' os pioneiros no espaço.'"