Robert Trujillo (nome artístico de Roberto Agustin Miguel Santiago Samuel Trujillo Veracruz; Santa Mônica, Califórnia, 23 de outubro de 1964) é um baixista estadunidense, conhecido mundialmente por sua atuação na banda de thrash/heavy metal Metallica. Anteriormente tocou com bandas como Suicidal Tendencies, Infectious Grooves, Mass Mental, Jerry Cantrell, Black Label Society e Ozzy Osbourne, até entrar para o Metallica, em 2003. A audição que o fez entrar para esta pode ser vista no DVD Some Kind of Monster. Os integrantes do Metallica mostraram-se impressionados com a sua apresentação e habilidade, e ele foi contratado antes da turnê do disco St. Anger ser lançada.