A Rua Pedro Nolasco é uma rua do município brasileiro de Coronel Fabriciano, no interior do estado de Minas Gerais. Começa no entroncamento das ruas Rio Piracicaba, Albert Scharlet, Doutor Querubino e Rubem Siqueira Maia e termina na Rua São Sebastião, representando boa parte do movimento comercial do Centro de Fabriciano, que corresponde ao principal núcleo mercantil da cidade. Concentra desde diversas pequenas e médias empresas com sede no próprio município ou na região até filiais de grandes redes, além da entrada urbana do Terminal Rodoviário de Coronel Fabriciano e a principal parada do transporte coletivo municipal, ao lado da Praça da Estação.