Era filho mais velho de Adolfo, Conde Palatino do Reno e da condessa Irmengarda de Oettingen (1304-1389)]ref>Irmengarda de Oettingen (1304-1389), filha de Luís VII, Conde de Oettingen (1288-1346) e de sua esposa Agnes de Württemberg (1295-1317).. Em 13 de Fevereiro o Palatinato foi dividido entre Ruperto II e seu tio Rodolfo II, Duque da Baviera (1306-1353)]ref>Rodolfo II, Conde Palatino do Reno (1306-1353) (* Wolfratshausen, 8 de Agosto de 1306 – † Neustadt, 4 de Outubro de 1353), era filho de Rodolfo I (1274-1319) e conde palatino de 1329 a 1353.. Depois da morte do seu tio, o Eleitor Ruperto I, sucessor de Rodolfo II, em 16 de Fevereiro de 1390, ele foi proclamado Eleitor Palatino com o consentimento de Venceslau, Rei dos Romanos (1361-1419). Em 1391, ele baniu os Judeus e prostitutas do Palatinato, confiscou suas propriedades, e as doou para a Universidade Carlos Ruperto. Em 1395, ele promulgou a então chamada Constituição Rupertina a qual tinha por finalidade proporcionar a unidade do Palatinato. Entre outras provisões, ele incorporou ao rei domínio a então Cidade Imperial Livre de Neckargemünd.

Foi sepultado em um claustro Cisterciano em Heidelberg.